説明
NETIS登録番号：KK-250013-A
LiDARで切羽全体を捉え、鏡吹付け厚さをリアルタイムに見える化
TFS-Mapperは、3D LiDARと定点カメラを用いてトンネル切羽を高速・高密度に計測し、鏡吹付けコンクリートの厚さをリアルタイムで管理するシステムです。
取得した点群データを演算し、吹付け厚さをカメラ映像上にカラーコンターで表示します。
吹付け状況を面的かつ定量的に確認できるため、吹付け不足や過剰な吹付けを把握しやすくなり、確実で無駄の少ない施工を支援します
概要
＜特徴＞
・切羽全体を高速かつ高密度に計測
・1秒間に10万点の3次元点群を取得
・鏡吹付けコンクリートの厚さをリアルタイムに確認
・吹付け厚さをカメラ映像上にカラーコンター表示
・点ではなく、切羽全体を面的・定量的に管理
・ドリルジャンボや吹付け機など車種問わず搭載可能
・吹付け機の操作者が手元で施工状況を確認可能
△吹付作業前
△吹付作業中
△システム概要（動画）
＜システム構成＞
・3D LiDAR
・定点カメラ
・制御用PC
・表示用モニター
・遠隔操作用タブレット
△3D LiDAR / 定点カメラ
△表示ディスプレイ
